没有发现把对方车刮了开车走了算肇事逃逸吗

律师解析：在未经知晓的情况下，无意中刮到他人汽车并离开现场的行为，根据现行法律规定并不构成逃逸罪行。逃逸这一道德、法律以及社会现象的评价标准在法律中的具体体现为：当交通运输行为导致他人伤亡的严重后果发生后，如果行为人仍然选择逃离现场或者存在其他尤为恶劣的表现情节时，其将被判处三年以上七年以下有期徒期徒刑；而因行为人的逃逸行为直接导致受伤害者死亡的话，那么其将会被处以更为严厉的惩戒，即七年以上有期徒刑。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。